我國工業機器人：行業乘風破浪，國產崛起未來可期！

近年來，在人口紅利不斷消散、自動化需求日益增強的背景下，同時隨著人工智能、5G、工業互聯等新技術的應用，工業機器人的應用場景和市場規模迅速擴張。由于工業機器人有著可保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故等諸多優勢，使工業機器人自動化已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。

面對工業機器人行業廣闊的市場前景，我國機器人企業雖然發展起步晚，但隨著國產品牌持續的人才和研發投入，加上骨干企業的研發生產能力不斷提高，國產化率逐步提升，我國持續多年是全球最大工業機器人消費市場。由于我國制造業結構多元，工業機器人應用長尾效應明顯，這利于國產廠商暫時避免與“四大家族”正面交鋒，逐步積累并突破核心技術，從而實現彎道超車。

我國工業機器人起步于70年代初，其發展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發期；90年代的實用化期。經過20多年的發展現已初具規模。一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上；一批機器人技術的研究人才也涌現出來。一些相關科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計制造技術；工業機器人控制、驅動系統的硬件設計技術；機器人軟件的設計和編程技術；運動學和軌跡規劃技術；弧焊、點焊及大型機器人自動生產線與周邊配套設備的開發和制備技術等。某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

工業機器人應用常見于四大領域，分別是搬運、加工、檢查及組裝領域，各領域又分為多個工藝。其中，搬運是精度和負載要求相對較低的工藝，終端用戶的集成需求沒有那么高，目前運用最為廣泛。

塑料工業是最為動態貫穿所有工業領域的行業之一，幾乎所有塑料加工的應用途徑都需要用到工業機器人技術。通過工業機器人的大量使用，大大減少了企業人員成本。而且機器人可使工藝流程更加精確和效率更高，這些都有利于企業實現增效節能，增效節能是提高企業總體效率的重要因素。

此前，我們仍需加快工業機器人技術的研究開發與生產，以及把握好“用工荒”的市場機會，加上國內政策的持續性利好，未來我們完全可以期待國產崛起那一天的到來。