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TYT1400-B-6
TYT1400-B-6型機器人采用了先進的傳動結構設計，緊湊的內置電纜的機械手臂，前懸臂實現了卓越的電纜集成能力，保持手腕部電纜路徑的平滑，維護更加簡易，手腕體積小，關節速度，精度高，過載能力強。適用于弧焊、上下料、分揀等領域。
技術參數
項目/型號
TYT1400-B-6
軸數
6axes
有效載荷
6kg
重復定位精度
±0.05mm
最大單軸速度
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
175°/sec
175°/sec
185°/sec
330°/sec
360°/sec
600°/sec
最大運動范圍
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
±165°
±75°/-135°
±170°/-75°
±180°
±135°
±360°
最大臂展
1433mm
手號允許扭矩
J4軸
J5軸
J6軸
12N.m
12N.m
6N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸
J5軸
J6軸
0.4kg.㎡
0.4kg.㎡
0.2kg.㎡
本體防護等級
IP65(手腕IP67)
電柜防護等級
IP43
環境溫度
0-45℃
安裝方式
地面安裝、支架安裝
本體質量
145kg
功能
弧焊、上下料
